2017年10月7日 星期六

UMich Robotics #06: Perception in Self-Driving Car 面試經驗分享

今年2017暑假的時候,我去了Q公司實習,實習內容與無人車無關,但是我的興趣在computer vision和perception,所以我一直有在看公司裡面有甚麼我有興趣的部門,結果幸運的獲得了面試無人車部門的機會,所以想記錄一下面試過程。我面試的部門在research lab下,所以面試內容可能會跟一般部門稍有不同,然後職稱是system engineer,不是software也不是hardware,其實同部門下還有software engineer,但是做得事情不一樣,system engineer是著重在演算法部分,可能寫python或是matlab就好。Software engineer是負責把system engineer決定要用的演算法用C++ implement出來,所以software engineer在面試時問的問題會偏向coding(不過這裡僅供參考,因為我沒有面試software engineer)。System engineer的問題則會偏向你做過的project,project裡面用到的數學公式可能會叫你推導。

2017年9月17日 星期日

UMich Robotics #05: 大CS時代我是否要轉CS?之我找到Full-Time Job了!

還記得我當初分享申請學校的文章,我的標題打"EE轉CS",但事實上最後我根本沒有轉CS。所以這篇文章想記錄一下我的一些想法,不過我並不會給大家一個答案你要不要轉CS,這種問題只能問你自己到底想做甚麼?

2017年4月3日 星期一

UMich Robotics #04: CPT & SSN Application


Winter semester都快結束了,我終於把這篇生出來了XD,其實這篇原本打了一半後來太忙就荒廢了,但是某一次聽到有人說有看我網誌後,我就立刻打開繼續寫哈哈。這次決定來寫一下申請CPT和SSN的流程,每間學校可能有一點差異,但是整體流程應該是一樣的。

Curricular Practical Training (CPT)

  • CPT資格

相信很多人都聽過CPT但是卻不知道全名是甚麼 (還是只有我?哈哈),全名是Curricular Practical Training,這個是給拿F1簽證的國際學生,在暑假時能夠去實習的簽證,不是你找到實習後就可以去工作了,在去工作前必須要先辦好CPT,而且也不是所有F1簽證的國際學生都可以申請CPT,那要怎樣才能有CPT的資格呢? 

2017年1月9日 星期一

UMich Robotics #03: Balancebot Lab, Maebot Lab, Driver License



Balancebot Lab/Maebot Lab
Balancebot Lab我們要用PID來控制兩輪機器人平衡,這是基本要求,之後各組可以自行加上其他feature,我們這組自己換了一個大輪胎,然後用搖桿來控制機器人,可以前進後退轉彎,最後我們還跑去戶外雪地中demo。

2016年11月4日 星期五

UMich Robotics #02: North Michigan, Interview, ArmLab


North Michigan
UM在學期中有Fall Break,通常大家會利用這個時候跑去North Michigan賞楓,但也有人會留下來準備期中考XD,為了這次去北密,我必須在出發前把作業都做完,出發前一天就在圖書館待到了早上五點才回家,Duderstadt圖書館是24小時喔~真貼心(誤),要走的時候竟然還有一些人還在...。原來圖書館過了12點後會有管理員來檢查學生證,因為只有UM學生可以待超過12點。扯遠了...上面那張就是我們去北密時在一望無際的道路上拍的,我們第一天就直接開到Munising,因為他離Pictured Rock比較近,但是這一趟車程真的是非常遠,光單程就要6小時16分,我們車上有三個會開車的人,所以大家就分擔一下開車。北密這邊很多瀑布,我們挑了兩個去,一個是Mosquito Fall,這個瀑布小小的不太推薦,另一個是Lower Tahquamenon Fall,這個還算可以但是沒有非常壯觀,聽說Upper Tahquamenon Fall比較好。另外今年氣候比較熱,所以樹葉顏色還沒到那麼黃和紅,但是整體來說來還很漂亮~

2016年9月29日 星期四

UMich Robotics #01: Football, Orientation, Course, Career Fair, Workshop

Football
不知不覺已經開學一個月了,從開學的第一天開始就超級忙,還好開學前先去看了Football開幕賽,由於今年Football換成Jordan的品牌,所以開幕賽那天Jordan本人有來,票價還炒到很高,不過聽說對上死對頭Ohio State University和Michigan State University才是最誇張的,可惜這一季都是對方主場,我來之前就先買了學生的season tickets,一張票才$25還送一件T-Shirt,真的超級划算。Michigan Stadium真的超級大,不虧是"The Big House",是全美最大全世界第二大的Stadium,我去的當天來了11萬222人。這是我第一次看Football,雖然看不太懂,但是現場看真的很High,再搭配Michigan的HAIL戰歌,整個很震撼。


2016年7月13日 星期三

EE轉CS/第二碩士/有工作經驗/Robotics 選校心得

我最後去了University of Michigan Robotics

《前言》
#EE轉CS #第二碩士 #有工作經驗 #GRE不高
1. 我目標是在美國工作,所以我都申請MS,沒有考慮申請PHD
2. 由於我在台灣已經有了EE MS,不想再申請EE MS,而且目前美國以CS領域最好找工作,所以在選校時我以CS MS為主
3. 不過考量到自身興趣,不想當純碼農,我還有申請Robotics MS
4. 現在美國CS領域可以說是理工科裡最熱門且競爭的,所以我搭配了Robotics/CE/ECE領域申請

5. 選校範圍在CS/CE/EE TOP40內(Robotics沒有正式的排名),排名請參考USNews