Balancebot Lab/Maebot Lab
Balancebot Lab我們要用PID來控制兩輪機器人平衡，這是基本要求，之後各組可以自行加上其他feature，我們這組自己換了一個大輪胎，然後用搖桿來控制機器人，可以前進後退轉彎，最後我們還跑去戶外雪地中demo。
Maebot Lab我們要控制Maebot探索地圖做SLAM，然後做path planning到指定地點拿鑰匙、寶物，最後找尋出口逃出迷宮。這個Lab要做的東西非常多，時間又很短，每個人都非常痛苦XD，最後結束後大家還開了一個party來慶祝!
我駕照實在是太一波三折了所以決定來記錄一下，我筆試很早就考過了只剩下路考，由於除了星期五外我都要上課，所以我每次考路考就要隔一個星期。在UMich考駕照路考大家都推薦Able Testing(因為比較好過XD)，我和Chloe是找Halley考，第一次我上網預約周末考試，結果考試前一天突然被取消，我只好改報名下個星期五考試，這次我借了enterprise的車來考，到考場後考官說你的車保險不對，他叫我們下次再來，但我下次又要隔一星期才有空，我就說我上次已經被你取消一次了，他還死不承認，說是系統出錯，他都不周末考的，後來經過一番溝通後他說那你們明早再來一次，我只好跑去換完保險後，隔天又去考一次，在考的時候這位考官會一直在旁邊碎碎念，念到我覺得我一定沒過，下車後他給我的紙我連看都沒看就折一折放口袋，我就跟Chloe說我沒過，然後講了一些注意事項後就換她考了，等她的過程中太無聊了，我拿出那張紙一看竟然寫"PASS"!!，Chloe回來後她一下車也說她沒過，考官一直在旁邊碎念，我看她的紙上也是寫PASS，我們都很錯愕，後來還跟別人確認是真的過了XD。考完後必須去Secretary of State office換駕照，第一次去沒注意日期，到現場後發現是Veterans Day放假沒開，隔一星期五去終於辦好，但是因為我們的地址有問題會收不到信，我擔心駕照會拿不到，只好下個星期一趕快再去重辦一次，不過又被多收了一次錢。前前後後拖了快兩個月才辦好，真的是超級痛苦的過程QQ。
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